О курсе
Материал курса охватывает базовые представления о цифровом изображении, преобразовании координат и обработке данных о цвете и интенсивности. Отдельное внимание уделено алгоритмам и методам компьютерного зрения, которые рассматриваются в контексте систем технического зрения в промышленности.
В содержании заявлены темы, связанные с всенаправленной системой компьютерного зрения, внутренней и внешней калибровкой камеры, а также построением одиночной и глобальной карты глубины. Разбирается пример системы, состоящей из камеры и источника структурированного света.
Кроме того, программа включает кинематическую схему шестиосевого робота-манипулятора, прямую и обратную задачи кинематики. Завершающая часть посвящена сортировке объектов с использованием промышленного робота.
Курс состоит из семи разделов, последовательно переходящих от введения в MATLAB и преобразования координат к калибровке, построению карт глубины и роботизированной сортировке. Для прохождения требуется предварительный опыт работы в Unity и MATLAB.
Что рассматривается в программе
- Рассматривается введение в MATLAB и преобразование координат в пространстве
- Разбирается всенаправленная система компьютерного зрения
- Изучается внутренняя и внешняя калибровка камеры
- Рассматривается построение одиночной и глобальной карты глубины
- Разбирается кинематическая схема шестиосевого робота-манипулятора
- Рассматриваются прямая и обратная задачи кинематики
- Изучается пример сортировки объектов с помощью промышленного робота
Кому может быть полезен курс
- Разработчикам, интересующимся робототехникой
- Тем, кто хочет ознакомиться с применением компьютерного зрения в промышленных системах
- Специалистам, имеющим опыт работы в Unity и MATLAB и желающим изучить соответствующие алгоритмы
- Тем, кто интересуется калибровкой камер и построением карт глубины
Вопросы о программе
Какие требования к прохождению курса?
В описании указано, что необходим предварительный опыт работы в Unity и MATLAB.
Какие темы включает программа курса?
В содержании заявлены введение в MATLAB, преобразование координат, всенаправленная система компьютерного зрения, внутренняя и внешняя калибровка камеры, построение карт глубины, кинематика шестиосевого робота и сортировка объектов.
Для кого предназначен этот курс?
По описанию курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой.
Рассматривается ли в курсе промышленный робот Parol6?
Да, в названии курса указан промышленный робот Parol6, а в содержании рассматривается сортировка объектов с помощью промышленного робота.